داستان این فیلم درباره‌ یک دختر به نام رایلی است که همراه با خانواده‌اش از میدویست به سان فرانسیسکو نقل مکان می‌کنند. داخل ذهن رایلی، پنج شخصیت احساسی به نام‌های خوشحالی، خشم، ترس، عصبانیت و اندوه زندگی می‌کنند و به‌عنوان مدیران احساسات در ذهن او عمل می‌کنند. هنگامی که رایلی با تغییرات زندگی مواجه می‌شود و احساساتش به هم می‌ریزند، سفری ماجراجویانه در دنیای درونی او آغاز می‌شود. در طول این مسیر، شاهد ماجراهایی هستیم که در داخل ذهن رایلی رخ می‌دهد. هر یک از شخصیت‌های احساسی در تلاشند تا کنترل رایلی را در دست بگیرند و راهی برای بهبود شرایط زندگی او پیدا کنند.